ESP32之I2C

ESP32之I2C坑

IDF 5.1

驱动库是driver/i2c.h

从底层原理来实现

封装好的函数

不用按照上面的那些底层步骤，一步步地写，直接用封装好的函数就行了。

发送

接收

步骤

1. 引脚配置

i2c_config_t conf = {
            .mode = I2C_MODE_MASTER,
            .sda_io_num = AHT10_MASTER_SDA_IO,
            .scl_io_num = AHT10_MASTER_SCL_IO,
            .sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
            .scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
            .master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ,
    };

esp_err_t ret = i2c_param_config(i2c_master_port, &conf);

2. 安装驱动

i2c_driver_install

3. 直接掉封装好的函数

IDF 5.3

I2C驱动库更新了，主机模式，驱动库是 driver/i2c_master.h

参考资料

官方手册