23国电总结

国电四天三夜总结

第一天

FFT分析

100K+50K，1V+1V情况

对于频谱图来说，FFT分析出来，低频的幅值较大，高频的幅值较小

100K+50K，2V+1V情况

对于频谱图来说，当把高频的信号的幅值扩大，得出来的频谱图，高频的幅值会大一点。

实际测试中还出现的问题

其实也不是什么大问题，就是在后面加判断就行了，我只需要找出两个频率。

分析出三角波

。。。很难分析出来

第一天总结

两个小时确认选题，认为这道题很简单，我们已经准备得差不多了，但是只有一个难点，因为一开始审错了题，下午问老师才发。所以等到下午想到的时候，模块已经被买完了，其实也不止一个模块就能搞定。要做到不漂移，真的很难，误差小于0.001HZ才能做到。目前两种思路：

• 第一种：从原信号中直接滤出来，这样的效果是最好，最真实的，因为都是同一个信号
• 第二种：类比闭环控制原理，实现闭环调节，这样让一个新产生的信号无限接近原始信号。

第二天

确认方案，负反馈

中午确认方案，开始制作。采用方案二，与从原信号中获取反馈相，把信号源输出当作是零误差，采用FFT计算出来然后取整，使得

目前思路：

graph TB
混合信号-->加法器-->FFT-->分析出频率-->A(驱动DDS输出)-->过零比较器-->输入捕获测出频率-->PID-->A

测的过程中，发现DDS精度不够，最小分度值只能设1HZ，所以就算是经过了PID，也是实现不了，最终放弃方案。

最后发现，直接用DDS其实误差也不是很大，还算看得过去，就这样吧。

另一种分离信号方式

除了FFT之外的信号分离方法

当分度值为10KHZ的时候，且B>A，可以将各种混合信号通过过零比较器，算出最终的频率或者占空比，用枚举的方法来判断是哪种情况（这样的前提是，两两混合没有情况一样的时候）

第二天总结

• 因为DDS的精度不够准确，就算反馈回来算出来差了0.1HZ根本调不了
• 最后只能用最原始的方案了，误差大就大吧
• 到了晚上，软件已经写好，可以正常调试了。接下来等硬件队友搭电路

第三天

电赛准备DDS & AD9910模块数据手册、使用方法详解_ad9910控制profile1

• 软件部分测试的代码基本没有问题
• 等待硬件电路搭出来

移植串口屏的时候，忘记了串口屏的波特率是9600，想了半天，真的服了。

接下来基本已经确定是按照一开始的方法去做，误差大就大吧。

作品完成度

硬件队友对于第二个基本要求，做出了硬件方案，对于50KHZ和100KHZ的信号，采用硬件滤波的方式，过滤出了，并且做到了完全不漂移。

在晚上第一次上电，软件部分已经完全写完。并且开始调试，一切正常。接下来，我们还是不满意，想冲以下发挥部分，做到识别出三角波。然后从直接通宵到了第四天。

总结

​ 就是感觉一开始就实现不了，所以就没有开始分析三角波，太过于相信自己的实力，以及对问题理解不清晰，所以一直拖。等到队友能实现的时候，再去做三角波分析，已经来不及了。

第四天

​ 从第三天一直通宵到第四天早上，还是没能分析出三角波。一直找不出对应关系，网上说的，师兄说的方法，都不能实现。到了早上的时候，发现频谱还溢出了，根本看不了三次谐波。

​ 赛后师兄说了一个方法，只要二次采集就能分析出三次谐波，但理论上好像也是不太行。这就不知道了。

如果一开始就在分析三角波的路上，而不是去搞其它的，无聊到去焊LED灯，也许有可能做得出来。

​ 最后下午，队友已经把作品给固定好，全部再调试一遍。出现了很多奇奇怪怪的问题，比如说没上电还怀疑是我软件问题，DDS没有输出，也是怀疑我软件问题，结果还是没上电，真是醉了。最后就是把发挥部分的分析分度值为5KHZ的要求写上去了。

​

总结

​ 总是很相信自己的实力，以为很快就能实现，所以一直都没去做。到了最后面，发现很多问题，都是实现不了的，就很难搞。还有报告书，也应该一开始就搞的，到了第四天下午开始搞，一堆问题，什么都错，甚至连打印都差点没时间了。

​ 就这样吧，大一抱着学习的心态去打比赛，最后一场也打完了。感觉学到了很多，又好像什么都没学到。主要是备赛阶段学到很多，比赛过程主要是暴露问题，还有想方案，最后就是发现问题和解决问题的能力。

• 比赛过程中的任务分配问题，还有时间规划问题。
• 仪表信号题主要就是对信号的分析
  • 最基础的ADC，DAC
  • 定时器输入捕获
  • FFT计算
  • 频率、幅度、相位差